newsroom 7/10 posted
연구팀은 2021년 로봇공학회에서 '급속 모터 어댑테이션(RMA)'이라는 새로운 AI 시스템을 발표할 예정입니다. 

• 페이스북 AI, UC 버클리, 카네기멜론대 컴퓨터과학대학 연구팀은 28일(현지 시간) 새로운 AI 기술인 쾌속 모터 어댑테이션(RMA)을 발표했습니다.
• 탐방로에서는 모래밭, 진흙탕, 등산로, 높은 잔디밭, 흙더미 위를 거닐 수 있었습니다.
• 그러나 RMA는 다리가 달린 로봇이 이전의 교육이나 입력 없이 환경에 적응할 수 있도록 하는 최초의 학습 기반 시스템으로 환영 받고 있습니다.
• 실제 환경에서는 상황이 정적이지 않으므로 한 가지 상황에 맞게 훈련된 로봇은 이러한 매개 변수 밖에서는 제대로 작동하지 못합니다.
• 기본 정책은 로봇이 마찰 및 페이로드 중량을 포함한 다양한 환경의 정보를 사용하여 다양한 상황에 적응하는 방법을 학습하는 것입니다.


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https://candid.technology/facebook-ai-legged-robots-adapt-to-new-terrains/



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