랙-평행식 전동 파워 스티어링 (Rack-Parallel Electric Power Steering, EPS)

차량의 조향 시스템 중 하나로, 전기 모터가 스티어링 기어 랙과 평행하게 배치되어 조향을 보조하는 방식. 기존의 랙-동축식에 비해 기구적 강성을 높여 운전자에게 보다 직관적이고 선형적인 조작감을 제공하며, 정교한 핸들링과 피드백을 가능하게 하는 기술